Инструмент с оптической системой. Применяется для микроинвазивной диагностики или хирургии для осмотра полостей тела, полых органов или суставов. Различают жесткие и гибкие эндоскопы. Жесткие эндоскопы передают изображение исследуемого объекта на окуляр через систему линз, установленную в стволе эндоскопа. Необходимое освещение для подсветки исследуемого объекта реализовано на конце эндоскопа, к которому по тому же стволу подходит волоконно-оптический светопровод. В гибких эндоскопах изображение и свет передаются по волоконно-оптическому жгуту. Как правило, данные инструменты обладают рабочими каналами, позволяющими вставлять микромеханические устройства, например, пинцеты и инструменты для забора проб.

Обработка эндоскопов и их принадлежностей должна проводиться в соответствии с едиными рекомендациями Комиссии по внутрибольничной гигиене и предотвращению инфекций при Институте Роберта-Коха (RKI) и Федерального     института по лекарственным препаратам и медицинской продукции, Германия (Гигиенические требования по обработке медицинского оборудования).